堂吉诃德觉得在城堡的日子太舒服了，他这样无所作为，将来没法向上天交代，于是他向公爵夫妇辞行。临走那一天，城堡里所有的人都出来送行，使女阿尔提西多拉又捉弄了堂吉诃德和桑丘，但这回没有耽搁太长时间，两人离开城堡前往萨拉戈萨。
堂吉诃德和桑丘到了广阔的田野上，顿时觉得自由自在。路上碰到一群席地休息的人，旁边放着白布，白布下盖着雕塑。堂吉诃德请求他们掀开白布让他看看雕塑的样子，搬运工们同意了。堂吉诃德看到雕塑都是圣徒和伟大的骑士，感慨万千，但搬运工听不懂他在说什么，他们匆匆吃完饭就扛起圣像走了。桑丘很高兴，因为这一次相遇没有让他挨打。
书中插图堂吉诃德和桑丘走进树林，不知怎么绊在绿色的织网上，堂吉诃德不明白是怎么回事，琢磨着肯定是魔法师在坑害他，他尽力往前冲，打算把网撞破。突然树林里出来两位漂亮的牧羊女，原来附近村子有许多贵人和有钱的绅士，因为这树林幽静美丽，常常结伴到这里来散心，他们打扮成牧羊女和牧童的样子，哼唱牧歌，在树林间张网逗小鸟玩。两位牧羊女邀请堂吉诃德做她们的客人，一起无忧无虑地玩耍。堂吉诃德报出自己的姓名，牧女们很惊奇，因为她们读过传记，没想到能见到本人。
这时她们的兄弟找来了，知道是堂吉诃德后也很热情地邀请他去帐篷里。堂吉诃德答应了，吃喝一顿之后，堂吉诃德宣称自己无以为报他们的善举，打算在通往萨拉戈萨的大道上向路人宣称两位牧羊小姐是除了杜尔西内亚之外世间最美最文雅的女子。桑丘一听就大喊自家主人做的事谁也比不过，堂吉诃德很生气，觉得自己做事占理为什么要与他人相比，所以怒冲冲地站起来，跨上洛西南特走到大路中间，大喊他应诺的话。他重复了两遍，偏巧没有人路过听到。
不一会儿，有一大群人骑马走来，手上还握着长矛，堂吉诃德身边的人看见这情景都跑了，而堂吉诃德怀着一颗无畏的心原地不动。他们来到近前，大喊让堂吉诃德快躲开，一群公牛会把他踩碎的，但是堂吉诃德没理他们。他要他们承认他刚才那番说辞是千真万确的，要不然就上来和他决斗。不待长矛手们答话，一群牛就冲了过来，堂吉诃德和桑丘被踩翻在地，灰驴和洛熙南特也遭了殃。最后他们都爬了起来，堂吉诃德还跟在牛群后面大喊，最后实在累了，只好停下来等桑。主仆二人各自骑上坐骑，满腹羞愧，垂头丧气地继续赶路。
书中插图堂吉诃德和桑丘在树丛中找到泉水，洗去泥土，才坐下休息。堂吉诃德什么东西也不想吃，桑丘安慰他说睡一觉就好了，堂吉诃德听从他的话，两个人倒下睡了一会儿，醒来天色已晚，他们继续向一里阁之外的客店奔去。
到了店里，堂吉诃德在等吃晚饭时听见隔壁房间有人在讨论《堂吉诃德·德·拉曼却》这本传记，说这本书里描写堂吉诃德变心了，不再爱杜尔西内亚了。堂吉诃德很生气，大声说堂吉诃德是忠贞不二永不变心的。隔壁房间问是什么人，桑丘报上了堂吉诃德的大名，旁边房间的两位绅士就冲进堂吉诃德的房间热情地拥抱了他，并把传记递给他看。堂吉诃德翻阅之后很不高兴，因为很多地方都出错了，两位绅士就让他讲讲路上的遭遇到底是什么，堂吉诃德原原本本讲了，两位绅士都很开心，原来真的有聪明和糊涂及一身人。
书中插图他们问堂吉诃德打算去哪里，堂吉诃德告诉他们准备去萨拉戈萨参加夺标比武。有位绅士说新出的这本传记书里讲了堂吉诃德参加抽签比武，特别没有意思。堂吉诃德听了就不打算去萨拉戈萨了，以此证明传记的作者是在说谎。绅士提议去巴塞罗那，因为那里也常常有比武，堂吉诃德答应了。
堂吉诃德和桑丘休息了一晚，第二天起了大早，启程去巴塞罗那。